像教小孩一样训练AI大模型!谷歌Deepmind如何指导训练机器人任务
谷歌DeepMind有一个名为RT-2人工智能模型,可以指导它从未被训练过的机器人任务。
该模型从网络和机器人数据中学习。然后,它将此信息转换为机器的简单说明。
在测试中,该模型被要求采取机器人数据中从未见过的动作,例如将橙子放入匹配的碗中。为了遵循这些命令,系统必须从基于网络的数据中转换知识。根据DeepMind的数据,该模型在这些操作中取得了62%的成功率 - 是其前身RT-1模型的两倍。
就像语言模型在网络上的文本上进行训练以学习一般思想和概念一样,RT-2从网络数据中转移知识以告知机器人行为,DeepMind机器人负责人Vincent Vanhoucke说。换句话说,RT-2可以说是真正的机器人。
RT-2在没有经过训练的机器人任务进行了各种机器人技能测试
测试表明RT-2具有令人印象深刻的泛化能力。它还改进了以前从未遇到过的对机器人数据的语义和视觉理解。
此外,该模型可以使用基本的推理来遵循新的用户命令。令人印象深刻的是,它甚至可以执行多阶段语义推理。例如,当指示选择一个可以用作锤子的物体时,RT-2正确地将岩石识别为最佳选择。
在一次测试中,RT-2发现岩石是作为简易锤子拾起的最佳物体
在另一项评估中,该模型被命令将一瓶番茄酱推向蓝色立方体。
场景中有几个项目,但训练数据集中唯一的项目是立方体。尽管如此,RT-2还是成功地将番茄酱推向了指定的目的地。
RT-2在实际任务中表现良好
DeepMind将RT-2视为人工智能的突破。伦敦实验室表示,该模型使我们更接近有用机器人的未来。.
RT-2不仅展示了人工智能的进步如何迅速级联到机器人技术中,它还显示了对更多通用机器人的巨大希望,Vanhoucke说。虽然在以人为中心的环境中启用有用的机器人仍有大量工作要做,但RT-2向我们展示了机器人技术的令人兴奋的未来。
从谷歌DeepMind RT-2的训练方式来看,这不就是像教会小孩一样训练学习各种事物?难怪大模型越来越变得聪明,不是吗?
参考来源:https://robotics-transformer2.github.io/assets/rt2.pdf
从零到第一
澳鹏进入中国市场的步伐与许多全球化企业颇为相似,但却又非常不同。
2019年,中国的AI生态和市场如春风吹过,快马加鞭步入高速增长期,而此时的澳鹏已是全球AI数据服务细分领域的行业第一。同年10月,顶着行业领导者的光环,澳鹏来到中国,田小鹏回忆,当时的创始团队不足10人,正是这批创业者白手起家,开始了澳鹏在中国市场的传奇发展历程。
自2020年,受疫情、地缘冲突等多种因素影响,全球经济正面临空前严峻的挑战。根据2022年4月国际货币基金组织(IMF)发布的报告显示,2022年和2023年全球经济增速将由2021年的6.1%下降至3.6%,较1月发布的预估值分别下降0.8%和0.2%。具体到亚洲地区,博鳌亚洲论坛2022年年会报告中称,亚洲区域经济增速还有可能低于IMF预测值5.2%,预计为4.8%。
但是短短3年之后,澳鹏中国完成了从零到‘第一’的惊人一跃。与成立之初相比,至2022年中报发布,澳鹏中国在专注于人工智能数据服务商中营收排名第一。澳鹏中国在2021财年营收年实现421%的爆炸性增长。(数据来源:上市公司财报)。
三年中,澳鹏中国一直在高速成长的赛道上,并成为AI数据服务行业的领头羊。在其他同业上市企业的财报中,中国AI数据服务的前三甲企业必提澳鹏,且其他本土友商要与澳鹏中国进行全方位对标。如今,中国排名前十位的互联网企业、以及前十位自动驾驶公司中的九家企业都是澳鹏中国的客户。
相较于此前国际巨头在国内频频遇上的水土不服,澳鹏中国却以闪电速度在中国市场崛起。我们的快速发展让竞争对手都觉得不可思议。田小鹏说,站在今天回望三年前,也许我们从第一天开始就注定了与别人不一样,其他人可能会按一套固有的模式运作,因为我们新进入这个市场,所以没有太多的条条框框,澳鹏中国带着这种天生的友好创新基因,开始重塑行业。
问:进入中国市场短短3年,就从零起步夺下行业第一,澳鹏中国到底做对了什么?
田小鹏:澳鹏中国通过这3年来的经验,总结出4+2发展战略,希望这些经验能为AI数据服务这个新兴行业带来更多有益的思考。
1、 全球视野。澳鹏公司是一家成立于1996年的公司,在技术和专业数据服务上都有深厚的全球行业经验和积累,而中国澳鹏团队的许多成员来自于全世界第一流的IT服务公司,由这样的全球化团队和技术来服务中国的AI企业,无疑可以帮助中国企业快速获得全球AI最佳实践,并为它们的业务出海极致赋能。
2、 研发技术领先、独立。澳鹏中国是知识产权独立自主的中国公司。澳鹏中国非常重视技术研发,在仅有5、6个人的时候就已组建了自研团队,目前中国团队开发的企业级AI数据标注平台叫做MatrixGo,该平台在中国注册,拥有独立知识产权,与海外完全隔离。目前,每年约有2000个项目运行在MatrixGo上,平台技术在2D、3D图像标注领域是中国最领先的,极大增强了中国企业AI项目的规模化扩展能力。
3. 精益管理。澳鹏中国构建了一支来自于IBM等全球著名咨询公司的服务交付管理团队,拥有丰富的知识管理、SLA(服务水平)管理、质量管理、安全管理等经验,同时兼有对不同行业的深耕经验,使得澳鹏长期为全球高科技、汽车、消费电子、电子商务、金融服务、医疗健康及科研机构等行业提供高质量、高效的、安全的数据服务。
作者:王昕来源:IT时报澳鹏中国第三年,缘何成为AI训练数据服务行业领头羊?