原标题：2023年AI算法篇，AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代（附下载）

今天分享的是AI系列深度研究报告：《2023年AI算法篇，AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代》。（报告出品方：国信证券）

精选报告来源公众：人工智能学派

报告共计：54页

【报告内容摘要如下】

感知-规划-控制，算法迭代驱动高阶智能驾驶落地

智能驾驶汽车本质也是具身智能的产品之一（做极致类比相当于一个大型轮式机器人），和服务机器人相比，智能驾驶汽车一定程度替代司机的劳动付出（家庭服务机器人替代保姆），司机的驾驶行为是较为标准化的动作，如果不考虑安全法规要求，单纯从技术实现难度看，智能汽车有望成为较早落地的具身智能产品。

笔者认为每一轮新技术驱动下的景气度行情，离不开以下四要素：

1）技术底层突破。复盘电动化的技术底层在三电产品，尤其是电池，当续航里程和成本达到一个相对适合量产的阶段，且产业链完备性提高，为爆款产品打造奠定基础。智能化的技术底层颠覆性创新在这一轮的人工智能水平的提升，基于谷歌2017年提出的《AttentionIsAllYouNeed》，2021年以特斯拉为首的感知层算法模型BEV+Transformer上车且持续迭代，2023年期待端到端的大模型上车。

2）爆款产品出现。技术突破之后伴随成本平价，会首先出现有标志意义的爆款产品，复盘电动化的爆款产品出现在2020年，伴随特斯拉国产化，Model3和比亚迪汉分别是特斯拉和比亚迪的两个标志性爆款。本轮智能化爆款产品国内可能由小鹏G6等车型开始，后续特斯拉FSD如若入华，有希望成为新的智能化爆款车型。

3）可持续跟踪的数据。电动化的数据较为完备（销量和渗透率）。智能化目前没有一个公认的标准L3级别渗透率数据，但是海外可以跟踪特斯拉FSD装配率数据，国内我们预计后续各家车企会逐渐常态化发布城市NGP的测试里程、付费率以及渗透率数据。

4）海内外行情共振。电动化的海外行情先启动，特斯拉2019年底开始伴随上海工厂建设大涨，2020年上半年先传导到美股新势力车企，下半年开始传导到国内比亚迪和长城的行情。智能化这一轮海外行情在特斯拉，国内映射在产品端主要是小鹏汽车等。

当前汽车智能化已经具备技术底层突破（大模型上车）、爆款产品出现（小鹏G6待验证）、可持续跟踪的数据（暂无，预计陆续发布），海内外共振（海外跟踪特斯拉进展）。我们认为，智能驾驶空间巨大，奇点时刻渐近，技术迭代和产品渗透率有望加速。

【内容看点】

1. 数据融合和神经网络构建智能驾驶方案底层
2. 高阶智能驾驶有望加速上车
3. 特斯拉带动智能驾驶行业技术进阶
4. 国内公司积极布局高阶智能驾驶，大模型快速推进
5. 大模型落地推动智能驾驶硬件变革

（本人工智能学派已获上百家出品方授权。本文仅供参考，不代表我们的任何立场。如需使用相关信息，请参阅报告原文，内容版权归原撰写/出品方所有。）

报告共计：54页

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