AI大模型如何引领具身智能新发展?-下载
原标题:AI大模型如何引领具身智能新发展?-下载
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今天分享的是人工智能AI大模型研究报告:《大模型如何引领具身智能新发展?》。
研究报告内容摘要如下
具身智能机器人需要以第一人称的身份融入周边环境
具身的含义不是身体本身,而是与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。第三人称只能做到旁观式学习,而第一人称可以主动与现实世界互动,通过物理形态的互动中汲取新知识。
大模型具备高泛化性与思维链能力,因此成为具身智能系统必备选项
大模型的出现有望彻底颠覆机器人的软件开发范式。预训练赋予了大模型知识压缩的能力,因此预训练后的大模型具备较高的泛化能力,可以应对从未见过的任 务场景。有较高泛化能力的系统可以应对小概率场景(corner case),有望大幅度降低了算法开发的复杂度。当模型的参数扩大到一定的量级,大模型会涌现出思维链能力。因此大模型是具身智能机器人的必备选项。
(报告出品方:长江证券)
报告原文内容节选如下:
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