千万级Pre-A轮融资！人加HUMAN+启用.Tech域名

千万级Pre-A轮融资！人加HUMAN+让机器人睁开双眼

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机器人的感知器官对于它们的应用尤为重要，它们看得多深远，看得多细致，反应有多快，很大程度上决定了它们的智能性。现在新的需求和趋势是移动视觉——让机器人在移动过程中获得视觉感知能力，然而只是依靠目前的嵌入式设备的计算能力是无法实现移动视觉的产业化。对于双目视觉深度感知算法尤为明显，这种算法的计算量很大。

因此，人加HUMAN+使用了FPGA作为移动机器人的视觉感知运算平台，通过将经过多年研发和验证的软件算法使用硬件描述语言电路化，打造出了一款双目深度感知专用计算单元——Depth-VPU，同时集成了传感端、实时图像矫正计算单元以及标准/定制化输出接口，形成双目视觉感知全系统解决方案。

人加HUMAN+ CEO李嘉俊告诉36氪他们研发的Depth-VPU双目视觉感知计算单元在基线6cm的情况下有效测量范围为0.8米-7.5米，FOV水平58度，垂直45度，对角73度，但可以根据客户不同的要求开发定制版，支持提供个性化的测量范围和FOV方案。

李嘉俊表示Depth-VPU的最大亮点就是计算实时性高，速度快，产品线上提供两种产品方案：高配版Depth-VPU 020，其帧率最高达到了100帧每秒，功耗约为2.5watt；低配版Depth-VPU 50t，帧率为30帧每秒，功耗约为1watt。现阶段的测量精度可以达到厘米级，李嘉俊表示后续还会通过优化算法继续提高计算速度和精度。

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